GOOGLE SELF-DRIVING CAR PROJECT

INTRO

Pada postingan sebelumnya, saya sudah menjelaskan mengenai Pengenalan Intelegensi Buatan. Berdasarkan web.engr.oregonstate, salah satu pengertian Teknologi adalah sebagai ilmu pengetahuan, yang membuat
proses proses teknologis (semua langkah yang berhubungan dengan keterampilan untuk lebih menyempurnakan) menjadi mungkin. Terdiri atas fakta fakta dan kumpulan prosedur yang dibutuhkan untuk mengarahkan da memanipulasi materi, energi dan informasi dan bagaimana cara untuk menemukan sarana baru untuk informasi yang serupa. 

Di zaman yang serba digital ini perkembangan teknologi tidak dapat dipungkiri lagi, bahkan saat ini sudah ada Teknologi yang dikatakan Teknologi Sistem Cerdas. Mungkin bagi sebagian orang istilah ini masih asing di telinga mereka, maka dari itu saya akan menjabarkan sedikit definisi dari Sistem

REPRESENTASI PENGETAHUAN LOGIKA PREDIKAT

1. FUNGSI FUNGSI LOGIKA PREDIKAT

Seperti yang telah dibahas sebelumnya, bahwa titik berat suatu logika adalah pada pembuktian validitas suatu argument logika proposional dengan berbagai teknik yang relevan. Yaitu menggunakan table kebenaran sebagai dasar pembuktian dan dan juga menggunakan hukum-hukum logika.

Logika proposisional sudah cukup untuk menangani pernyataan-pernyataan yang sederhana dan banyak dijumpai dalam peristiwa sehari-hari. Akan tetapi logika proposisional saja ternyata belum mampu menangani argumen-argumen yang berisi pernyataan-pernyataan yang rumit dan sering dijumpai dalam peristiwa sehari-hari.

Misalkan P(x) merupakan sebuah pernyataan yang mengandung variabel x dan D adalah sebuah himpunan. Kita sebut P sebuah fungsi proposisi (dalam D) jika untuk setiap x di D, P(x) adalah proposisi. Kita sebut D daerah asal pembicaraan (domain of discourse) dari P.

REPRESENTASI PENGETAHUAN LOGIKA PROPOSISI

1. LOGIKA DAN SET

Representasi pengetahuan dengan symbol logika merupakan bagian dari penalaran eksak. Bagian yang paling penting dalam penalaran adalah mengambil kesimpulan dari premis. Logika dikembangkan oleh filusuf Yunani, Aristoteles (abad ke 4 SM) didasarkan pada silogisme, dengan dua premis dan satu konklusi.

Contoh :

• Premis : Semua laki-laki adalah makhluk hidup 
• Premis : Socrates adalah laki-laki 
• Konklusi : Socrates adalah makhluk hidup

Cara lain merepresentasikan pengetahuan adalah dengan Diagram Venn.

REPRESENTASI PENGETAHUAN

1. ARTI PENGETAHUAN

Representasi pengetahuan adalah cara untuk menyajikan pengetahuan yang diperoleh ke dalam suatu skema/diagram tertentu sehingga dapat diketahui relasi antara suatu pengetahuan dengan pengetahuan yang lain dan dapat dipakai untuk menguji kebenaran penalarannya.

Pengetahuan dibedakan menjadi 3 klasifikasi yaitu:

• Prodecural Knowledge adalah pengetahuan yang berkaitan dengan prosedur atau cara untuk melakukan sesuatu. Contohnya, bagaimana cara mendidihkan air dalam panci.
• Declarative Knowledge adalah pengetahuan untuk dapat menentukan nilai benar dan salah suatu hal. Contohnya, jangan celupkan tangan anda dalam air yang mendidih.
• Tacid Knowledge kadang disebut juga sebagai "unconscious knowledge", karena pengetahuan tidak dapat diekspresikan atau didefinisikan dengan bahasa. Contohnya, bagaimana menggerakkan tangan.

METODE PENCARIAN DAN PELACAKAN 2

1. BEST FIRST SEARCH

Algoritma best first search ini merupakan kombinasi dari algoritma depth first search dengan algoritma breadth first search dengan mengambil kelebihan dari kedua algoritma tersebut. Apabila pada pencarian dengan algoritma hill climbing tidak diperbolehkan untuk kembali ke node pada level yang lebih rendah meskipun node di level yang lebih rendah tersebut memiliki nilai heuristik yang lebih baik, lain halnya pada algoritma best first search, pencarian diperbolehkan mengunjungi node yang ada di level yang lebih rendah, jika ternyata node di level yang lebih tinggi memiliki nilai heuristik yang lebih buruk.

Algoritma best first search merupakan salah satu bagian dari tipe informed search. Algoritma ini menggunakan nilai-nilai heuristik tiap simpul yang dibuka. Simpul dengan nilai heuristik terbaik akan dibuka lebih dahulu. Bila goal state belum ditemukan, akan dilakukan pemeriksaan pada simpul berikutnya dengan nilai heuristik terbaik pada kedalaman yang sama. Simpul tersebut kemudian dibuka dan diperiksa apakah terdapat goal state pada cabang-cabangnya. Bila goal state belum ditemukan, akan dilakukan proses yang sama pada simpul berikutnya.

Merupakan metode yang membangkitkan suksesor dengan mempertim- bangkan harga (didapat dari fungsi heuristik tertentu) dari setiap node, bukan dari aturan baku seperti DFS maupun BFS. Gambar 3.4 mengilustrasikan langkah-langkah yang dilakukan oleh algoritma Best First Search. Pertama kali, dibangkitkan node A. Kemudian semua suksesor A dibangkitan, dan dicari harga paling minimal. Pada langkah 2, node D terpilih karena harganya paling rendah, yakni 1. Langkah 3, semua suksesor D dibangkitkan, kemudian harganya akan dibandingkan dengan harga node B dan C. Ternyata harga node B paling kecil dibandingkan harga node C, E, dan F. Sehingga B terpilih dan selanjutnya akan dibangkitkan semua suksesor B. Demikian seterusnya sampai ditemukan node Tujuan.

METODE PENCARIAN DAN PELACAKAN 1

• Hal penting dalam menentukan keberhasilan sistem cerdas adalah kesuksesan dalam pencarian.
• Pencarian = suatu proses mencari solusi dari suatu permasalahan melalui sekumpulan kemungkinan ruang keadaan (state space).
• Ruang keadaan = merupakan suatu ruang yang berisi semua keadaan yang mungkin.
• Untuk mengukur perfomansi metode pencarian, terdapat 4 kriteria yang dapat digunakan :
  - Completeness : apakah metode tersebut menjamin penemuan solusi jika solusinya memang ada?
  - Time complexity : berapa lama waktu yang diperlukan? [semakin cepat, semakin baik]
  -Space complexity : berapa banyak memori yang diperlukan
  -Optimality : apakah metode tersebut menjamin menemukan solusi yang terbaik jika terdapat beberapa solusi berbeda?

1. METODE PENCARIAN BUTA (BLIND  SEARCH)

Breadth-First Search

Pada metode breadth-first search, semua node pada level n akan dikunjungi terlebih dahulu sebelum mengunjungi node-node pada level n+1.

PENGENALAN LOGICAL AGENTS

Agen logika merupakan agen yang memiliki kemampuan bernalar secara logika. Ketika beberapa solusi tidak secara eksplisit diketahui, maka diperlukan suatu agen berbasis logika. Logika sebagai Bahasa Representasi Pengetahuan memiliki kemampuan untuk merepresentasikan fakta sedemikian sehingga dapat menarik kesimpulan (fakta baru, jawaban). Sedangkan pengetahuan merupakan komponen yang penting, sehingga terdapat perbedaan jika diterapkan pada dua agent, yakni problem solving agent dan knowledge-based agent. 

Perbedaan dua agent, problem solving agent dan knowledge-based agent. Problem solving agent memilih solusi di antara kemungkinan yang ada. Apa yang ia “ketahui” tentang dunia, pengetahuannya tidak berkembang untuk mencapai problem solution (initial state, successor function, goal test) tetapi jika Knowledge-based agent lebih “pintar”. Ia “mengetahui” hal-hal tentang dunia dan dapat melakukan reasoning (berpikir, bernalar) mengenai Hal-hal yang tidak diketahui sebelumnya (imprefect/ partial information). Tindakan yang paling baik untuk diambil (best action). 

1. KNOWLADGE BASE AGENT

Agen Berbasis Pengetahuan, Knowledge Base (KB) menyatakan apa yang “diketahui” oleh si agent Pendekatan deklaratif membangun agent: “beritahu” informasi yang relevan, simpan dalam KB. Agen dapat ditanya (atau bertanya diri sendiri) apa yang sebaiknya dilakukan berdasarkan KB. Maka sebuah agen berbasis pengetahuan harus bisa mereprentasikan world, state, action, dst. Menerima informasi baru (dan meng-update representasinya). Menyimpulkan pengetahuan lain yang tidak eksplisit (hidden property).  Menyimpulkan action apa yang perlu diambil. 

PENGENALAN INTELLIGENT AGENTS

Kecerdasan buatan atau dalam bahasa inggrisnya Artificial Intelligence sering disingkat dengan AI yang merupakan cabang terpenting dalam dunia komputer. A
khir-akhir ini, teknologi AI telah begitu banyak mempengaruhi kehidupan manusia. AI kini berada disekeliling kita, di dalam kehidupan sehari-hari kita, boleh dikatakan tidak ada satu pun peralatan yang tidak menggunakan teknologi AI. Di rumah, radio, mesin cuci, kulkas, ponsel, dll dilengkapi dengan Integrated Circuit komputer yang mempunyai AI. Dengan kata lain AI ialah ilmu dan rekayasa yang membuat mesin mempunyai intelligensi tertentu khususnya program komputer yang ‘cerdas’ (John McCarthy, 1956).

Pengertian sebuah AGENT adalah segala sesuatu yang dipandang sebagaimana mengamati lingkungannya melalui sensor dan bertindak atas lingkungan yang melalui efektor. Agen manusia memiliki mata, telinga, dan organ lain untuk sensor, dan tangan, kaki, mulut, dan bagian tubuh lainnya untuk efektor. Sebuah pengganti agen robot kamera dan berbagai pencari inframerah untuk sensor dan berbagai motor untuk efektor.

PENGENALAN INTELEGENSI BUATAN (KB)

1. PENGENALAN INTELEGENSI BUATAN

Intelegensi Buatan (Artificial Intelligence) merupakan cabang terpenting dalam dunia Komputer yang membuat agar mesin (computer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan manusia. Pada awal diciptakan computer hanya bersfunsi sebagai alat hitung. Tapi sekarang peran computer makin mendominasi kehidupan manusia. Komputer diarapkan dapat diberdayaan untuk mengerjakan sesuatu segala sesuatu yang bias dikerjakan oleh manusia.

Agar computer bisa bertindak seperti dan sebaik manusia, maka computer juga harus diberi bekal pengetahuan dan mempunyai kemampuan untuk menalar. Untuk itu pada Aritifcial Intelligence akan mencoba untuk memberikan beberapa metode untuk membekali computer dengan kedua komponen tersebut agar computer bisa menjadi yang mesin yang pintar. Lebih detailnya pengertian Arificial Intelligence dapat dipandang dari berbagai sudut pandang antara lain:

1. Sudut Pandang Kecerdasan. Kecerdasan Buatan akan membuat mesin menjadi "cerdas" (mampu berbuat seperti apa yang dilakukan oleh manusia).
2. Sudut Pandang Penelitian. Bagaimana membuat computer dapat melakukan sesuatu sebaik yang dikerjakan oleh manusia.
3. Sudut Pandang Pemrogaman. Kecerdasan Buatan meliputi studi tentang pemrogaman simbolik, penyelesaian masalah (problem solveing) dan pencarian (searching).

MANAJEMEN LAYANAN SISTEM INFORMASI

MANAGEMENT SERVICE

Kelompok 1

Dwinta Herahmasiwi 13114351

Gresshinta 14114615

M.Farhan 17114220

Satrio Arief Pratama 1A114078

Van Berton 1A114968

Yogi Pratama Putra 1C114424

FAKULTAS ILMU TEKNOLOGI DAN KOMPUTER

UNIVERSITAS GUNADARMA

DEPOK

2015/2016

PERUBAHAN SOSIAL-BUDAYA

Budaya Indonesia memiliki sistem sosial budaya yang memiliki totalitas nilai dan tata sosial dimana tata laku manusia Indonesia dapat mewujudkan pandangan hidup dan falsafah negara Pancasila ke dalam segala segi kehidupan berbangsa dan bernegara. Sistem sosial budaya Indonesia memiliki asas yag menekankan unsur norma tentang landasan masyarakat dimana setiap unsur masyarakat memiliki fungsinya masing masing dalam kelangsungan masyarakat sebagai sistem keseluruhan, untuk kelanjutan masyarakat itu sendiri berasakan pada kerja sama dan mufakat akan nilai nilai, dan setiap masyarakat memiliki suatu struktur yang abadi dan mapan. Sistem sosial budaya Indonesia memiliki struktur yang terkandung di dalam Pancasila seperti nilai agama, nilai kebenaran, nilai moral, nilai vital, nilai material, tata hukum di Indonesia mewujudkan keadilan dan kesejahteraan sosial bagi seluruh rakyat Indonesia, dan tata laku masyarakat Indonesia berpedoman pada norma norma yang berlaku di Negara Indonesia. Fungsi penting yang terdapat pada sosial budaya yaitu keluargalah yang paling utama karena keluarga merupakan dasar pembibitan manusia seutuhnya dimana keluarga adalah organisasi alami yang penuh kasing sayang, selanjutnya masyarakat yang menjalani organisasi sosial kemasyarakatan yang penuh perbedaan kepentingan tetapi gotong royong, fungsi terakhir di dalam berbangsa dan bernegara kehidupan penyelenggara negara dan pemerintah harus mengutamakan kepentingan umum.